Hjemmebygget SAAB-anlæg. Anden omgang:

[Refraktorius]

Jeg har været i gang før:
Emne: Arduino-baseret lysmarkør (og SAAB-anlæg :-)
Men den kom aldrig til at blive beskudt med noget grummere end skumpile.

Spørgsmålet var, om det overhovedet virkede med "rigtige kugler"?



Den eksperimentelle del:

En skydeskive for at have noget realistisk at måle på:
2-3 mm polyethylen burde være passende (rent gæt, men det føles rigtigt...) . Det havde jeg ikke lige i store ark, så en 25 liters dunk mistede top og bund, blev lunet over en sagte ild og rettet ud:
"Ansigtet" fik spraylim på den ene side (så tror papiret at det er en post-it) og blev sat på.
Størrelsen er ikke helt en helfigur.... Nærmere en hobbit.
Snittet groft i facon og sømmet på en pind.

image.jpg (66.75 KiB) Vist 9728 gange

Malet i en festlig grøn farve:

image.jpg (139.87 KiB) Vist 9728 gange

Og ansigtet pillet af:

image.jpg (151 KiB) Vist 9728 gange

Sensorerne er hhv en vibrationssensor (slutter når den rystes) og en piezo-skive, der laver strøm når den får tæsk.
Signalerne ryger i en (kinesisk klon af en ) Arduino Pro Mini, der tænder en lysdiode ved træf.
(Lysdioden sidder i en printet "lampeskærm).
Mini'en kan også tælle træf, styre motor og præsentere resultaterne på et display..... I første omgang skulle den bare vurdere om der kom fornuftige signaler fra sensorerne.

image.jpg (159.01 KiB) Vist 9727 gange

Skiven blev inviteret med på skydebanen, og fik lavet 30 huller med stålskabsbundfald bestående af blandet .22 high speed, subsonic og short, og 50 huller med GECO 9mm.

Småkage!
Den ku' li' det!

image.jpg (134.12 KiB) Vist 9727 gange

Konklusion:
Meget sjovt for en gangs skyld at skulle gøre sig umage for at sprede hullerne ud over hele skiven!

Sensorerne virkede.
Desværre virkede piezo-sensoren væsentligt bedre end den nemme og billige kinesiske. Den markerede uanset hvor på skiven der var træf, mens der åbenbart var områder der ikke fik lavet vibration nok til kineseren.
Tykkere plastic er måske en løsning hvis man vil bruge kineseren.

Der var ingen "falske træf" når der blev skudt på de andre standpladser.

Nu skal der "bare" skrives lidt elegant kode og laves en skiverejser.

[Refraktorius]

Plads til opfølg.

Sensorer:
(Alle købt på evilbay til under en krone stykket)

Piezo:
Klart den der virkede bedst i testen.
Både i 12 og 27mm.
Den helt store fordel er, at den laver et signal der er afhængigt af, hvor kraftigt den bliver påvirket.
Det er muligt at sætte en grænseværdi der er høj nok til at "støj" ikke trigger den, men lav nok til træf gør det.
De andre kontakter er bryde eller sluttekontakter, og der er ikke så mange muligheder for at ændre på følsomheden med dem.
Jeg ved stadig ikke, om en .338LM der brager forbi skiven laver overlydsknald nok, til at hele skiven virker som en mikrofon.
(Det må man jo så teste )
Man skal ikke hælde signalet direkte ind i sin arduino! Den kan levere spændinger godt oppe i den tocifrede afdeling, og en arduino bryder sig ikke om at få mere end fem volt ind. (den kan heller ikke lide negative spændinger)

image.jpg (12.74 KiB) Vist 9684 gange

Vibrationsswitch med en lille kugle mellem to metalskåle.
Sindssygt følsom! Kan bruges til alt mulig anden "meget følsom alarm", men er IMHO uanvendelig til dette formål.

image.jpg (18.63 KiB) Vist 9684 gange

"Pind inden i fjeder"
Meget følsom, og det ben der er af fjederstål er en pest at lodde på!

image.jpg (6.47 KiB) Vist 9684 gange

Og den jeg testede:
Fjeder med vægt.... Måske lidt for ufølsom.

image.jpg (24.53 KiB) Vist 9684 gange

.

[Refraktorius]

Video af "Proof of concept" : https://youtu.be/FdEvQwle8n4

[Bemoni1]

Refrak, hvis du kommer lidt mere i mål med det der projekt, vil jeg gerne høre lidt mere / være med, for det kunne da være svaret på mange af vores udfordringer, når vi skyder Long Range.
Godt skyder vi tit på Gong's, men det er noget af en udfordring, at finde et ophæng, som kan holde til en hel dags tæsk.

[Refraktorius]

Jeg har JeppeS med inde over denne gang, så der er håb.



Men den fungerer allerede nu som lysmarkør, så den tænder en lampe ved træf i skiven.
Det vil fint kunne bruges.
Der skal nok en kraftigere lampe på end en enkelt lysdiode, hvis den skal kunne ses på 1000m, men det er ikke noget problem.

Hvis sensoren sidder så man kan komme til at skyde den, skal der måske også to sensorer på i stedet for en (bare for at spænde ben for Murphy, der nok skal sørge for, at man rammer en 27mm stor genstand på den horrible afstand).

[Kenned]

Spændende Refrak

Jeg elsker kombinationen/fleksibiliteten af hardware og programmering

/Kenneth

[Wetke]

Refrak, hvis du kommer lidt mere i mål med det der projekt, vil jeg gerne høre lidt mere / være med, for det kunne da være svaret på mange af vores udfordringer, når vi skyder Long Range.
Godt skyder vi tit på Gong's, men det er noget af en udfordring, at finde et ophæng, som kan holde til en hel dags tæsk.

Sorry

Har I haft fat i BMadsen? Han har styr på hardoxprojekter


W

[Bemoni1]

Refrak, hvis du kommer lidt mere i mål med det der projekt, vil jeg gerne høre lidt mere / være med, for det kunne da være svaret på mange af vores udfordringer, når vi skyder Long Range.
Godt skyder vi tit på Gong's, men det er noget af en udfordring, at finde et ophæng, som kan holde til en hel dags tæsk.

Sorry

Har I haft fat i BMadsen? Han har styr på hardoxprojekter


W

Nej, det har jeg ikke, men der er også en anden dimension i sagen, som jeg har kommet til at tænke lidt over.
Når man rammer en gong, bliver projektilet nærmest pulveriseret og blyet fordeles over et ret stort område, medmindre naturligvis, at man bruger et dæk eller lignende, til at fange med.
Hvorimod de projektiler som bare går i volden, som oftest er relativt uskadte og derfor er jeg mere til den løsning, hvilket så kræver en pålidelig markeringsløsning.

[Refraktorius]

Video af "Proof of concept": https://youtu.be/FdEvQwle8n4

PoC (Small).jpg (63.52 KiB) Vist 9158 gange

Den bruger en piezo-sensor, og "markerer" med servo, LED og udlæsning på display af hvor mange træffere der har været og hvor meget signal der kom fra sensoren i det seneste skud.

[Rixen]

Video af "Proof of concept": https://youtu.be/FdEvQwle8n4



Den bruger en piezo-sensor, og "markerer" med servo, LED og udlæsning på display af hvor mange træffere der har været og hvor meget signal der kom fra sensoren i det seneste skud.

Så er den vel næsten klar til at blive skaleret op?

[Refraktorius]

Jeps, og det fede er, at det eneste der reelt skal skaleres, er servoen og batteriet til servoen.

Alt det andet er uforandret.


Så der skal lige leges lidt med skivematerialer og hvor "ufølsomt" sensoren kan stilles så den stadig markerer sikkert, uden at markere på vind og servoens vibrationer.

[Herluf]

Jeg har JeppeS med inde over denne gang, så der er håb.



Men den fungerer allerede nu som lysmarkør, så den tænder en lampe ved træf i skiven.
Det vil fint kunne bruges.
Der skal nok en kraftigere lampe på end en enkelt lysdiode, hvis den skal kunne ses på 1000m, men det er ikke noget problem.

Hvis sensoren sidder så man kan komme til at skyde den, skal der måske også to sensorer på i stedet for en (bare for at spænde ben for Murphy, der nok skal sørge for, at man rammer en 27mm stor genstand på den horrible afstand).

Kan man ikke koble den til nogle billige radioer til så man får en lydmærkering på de lange afstande?

[Refraktorius]

Kan man ikke koble den til nogle billige radioer til så man får en lydmærkering på de lange afstande?

Sagtens.

1. Det umiddelbart mulige, vil være at tage en PMR-radio (med frit sigt rækker de fint en kilometer) og sætte et reed-relæ på den, som sensoren trækker. Det kunne enten sættes på sende-knappen, så radioen "tastede" ved træf eller på "kaldesignal", så man fik sendt den usigeligt irriterende ringetone ved hvert træf.
Elektronikken er helt ligeglad med, om den skal trække en lysdiode eller et 5V reed-relæ.
Hvis der er flere mål, kunne de sættes til forskellige irriterende ringetoner, så man kunne høre forskel på, hvilket mål man ramte.


2. Det er måske muligt, at piezoen alene kan trække en opto-coupler, der så kunne aktivere radioen. Det ville være rigtigt nemt.
(Edit: Jeg kan se at der skal en lille transistor imellem, da en opto-coupler ikke kan trække ret meget, så det vil såmænd være lige så nemt bare at bruge den første løsning)



3....... og det helt latterligt nemme ville være hvis målet vibrerede nok ved træf, til at aktivere "den kinesiske fjederkontakt". Så ville den kunne sættes direkte ind i radioen. Det ville ikke kræve andet end en komponent til 1 krone og to meter ledning.
Spørgsmålet er, om riffelkugler rykker mere eller mindre i skiven end pistolammunition?
Og om et "meget hurtigt tryk" på tasten, er nok til at aktivere radioen?
Man skulle mene, at en overlydskugle burde rykke godt i pladen!

[Rixen]

Bliver vind et problem med piezoføleren?

[Refraktorius]

Bliver vind et problem med piezoføleren?

Jeg tror det ikke. Den skal have et ret skarpt rap for at registrere.
Den registrerer ikke, når jeg rusker skiven.
Til gengæld har jeg prøvet at sætte den på nederste hjørne af min bagdør, og der registrerede den uden problemer når døren blev ramt af skumpile fra et pusterør.
Den er ret "mikrofon-agtig"

De sensorer der har en "vægt på fjeder", vil være tilbøjelige til at registrere på en ret lille påvirkning, hvis bare den passer med fjederens egensvingning. De virker også ret godt som inertikontakter, hvis hele sensoren flytter sig hurtigt. Hvis man rusker skiven, så registrerer de det.
Funktionen minder om "tilt-kontakten" i en pinball maskine.

[Refraktorius]

Kan man ikke koble den til nogle billige radioer til så man får en lydmærkering på de lange afstande?

Det er testet nu, så "jeps, det kan man".
Jeg slog op i en kollega der har gået til den slags, og han fik med møje og besvær forklaret mig principperne.
Det tog længere tid at finde stumperne frem, end det tog at bygge en prototype.
Signalet går direkte i mikrofonindgangen, så det er den uændrede radio der bruges.
Det eneste krav til radioen er, at Den skal have en mikrofonindgang og den skal kunne stilles på "stemmeaktivering".
(Det kan de fleste af dem vist)


Konklusion: Det er ikke noget problem at bygge en "lysmarkør" der også sender træfmeldingen på radio.

[Refraktorius]

Det ligger absolut ikke stille.

Palletanken er snittet op.
Top og bund var for knudrede, til rigtigt at være sjove at have med at gøre, men der var masser af plastic på siderne.

Tykkelsen på palletankene vægge kan godt variere en del - nogen kan skæres op med en hobbykniv, andre skal der bruges en vinkelsliber til

Det kan jeg nu sige ja til. Den varierede fra 2 mm til mere end 5 mm.

De tyndere dele kunne nemt klippes med en fjerkræsaks, de tykkere krævede kniv og hammer, da jeg skilte den ad (og gentagne snit med hobbykniv i samme spor da det skulle være pænere).

image.jpg (103.28 KiB) Vist 8863 gange

Skiver i flok!
Den tynde plastic kræver enten en pind på bagsiden, eller at den bliver lunet og bukket.
(Forsøget på bukning yderst til højre var ikke nogen skønhed, men det stivede den helt gevaldigt af).


Status indtil nu:
- Markering med piezo-føler virker glimrende.
- Testopstilling med servo, LCD-display og lysmarkering er testet og virker fint.
- Radiomarkering virker fint.
- PE virker fint til skiver. Den første skive har fået mere end 200 .22 og 9mm, og kan fint klare det samme et par gange mere, før den bliver så hullet, at projektiler kan komme gennem den uden at påvirke den (overlydsprojektiler vil formodentligt stadig markere i huller på 4-5 gange kaliberen).
- Der skal enten tykkelse, afstivning eller struktur til, ellers er tyndt PE for blødt til, at skiven kan holde sig stående.
Hvis der kun skal markeres med lys eller radio, så virker det nu, og er klar til at blive skudt på.


Videre arbejde:
- Bygge en prototype skiverejser (koden er skrevet, det er "kun" mekanikken der mangler).
- Hvordan reagerer sensoren på rystelser fra skiverejser, vind og hvor længe holder den, når skiven træffes af riffelskud?
- Skrive koden lidt om, så den også kan registrere træf, mens den er i gang med at markere eller rejse sig.
- Teste andre PE- muligheder (når de her er slidt op). Der er et firma der laver genbrugsplader af PE. Det ville klart være godt, at få dem i ensartet tykkelse og maskinskåret i facon.
- Giver tykkere PE eller riffelskud nok signal til, at sensoren kan sidde på stokken i stedet for på skiven?
- Fejlmelding fra skiven hvis når sensoren bliver skudt i stykker.



Og målene på SAAB-skiver fra en anden tråd, så der også er en kopi af dem her:

I. flg HRN 119-001 er målene:
1/1 figur H: 160 cm
2/3 figur H :110 cm
1/2 figur H: 80 cm
1/3 figur H: 50 cm
1/4 figur H: 40 cm
1/6 figur H: 30 cm
1/8 figur H: 20 cm

Når jeg måler en "SAAB bølgeskive" er den 46 cm bred.

MVH
SSG69

Palletankskiverne er hhv 110 og 75 cm høje, så det må tælle som 2/3 hhv "lille halvfigur".

[Refraktorius]

Fungerende lys/radiomarkør i en brugervenlig pakke.
(Ledning til radioen er ikke ført ud på det billede, men det er et micro-jack der bare går i mikrofonindgangen, og radioen sættes på stemmekontrol).

[Bofhenator]

Det er sgu cool.

Endte du med en mere elegant kode end i det oprindelige indlæg?

Og vil du dele?

[Refraktorius]

Det er sgu cool.
Endte du med en mere elegant kode end i det oprindelige indlæg?
Og vil du dele?

[hippie]Sharing is caring, dude![/hippie]

Signal ind og signal ud:
(Jeg har før fået at vide at det er overkill, og det har jeg det fint med. Jeg har set hvordan signalet ser ud på et oscilloskop før og efter det er blevet masseret, og det er argument nok for mig. Outputsignalet til radioen er ikke polariseret, så der slipper man for at bekymre sig om det. Input til Arduinoen skal vendes rigtigt!)

Signalkonditionering og radiooutput.jpg (48.48 KiB) Vist 8526 gange

Og koden til den basale lys/radiomarkør som den ser ud indtil videre:
(Den er ikke pudset af og den er ikke elegant, men den virker)
I øjeblikket bruger jeg "delay", så den registrerer ikke træf mens den lyser/sender.
Til langdistanceskydning er det principielt ikke noget problem, men kommer der tæller på, så skal den klart registrere det hele.

1 sekunds lys og et sekunds kammertone ved træf.

Kode: Vælg alt

/*
  afsæt i:
 http://www.arduino.cc/en/Tutorial/sensor
 og
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knob


Sensor mellem Pin A0 og GND
Tone ud på pin 9
Lys ud på pin 13
 
 */
 

// constants won't change. 
const int sensorPin = A0;     
const int ledPin =  13;      // lys ud
const int radioPin = 9;       // radio ud
const int lystid = 1000;
const int treshold = 250;    // graense for hvor meget signal der anses for et træf
const int pitch = 440;      // frekvens til tonen

// variables will change:
int sensorValue = 0;
int counter = 0;


void setup() {
  Serial.begin(9600); 
  // initialize output:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
  pinMode(radioPin, OUTPUT);      
  // initialize input:
  pinMode(sensorPin, INPUT);

// til info:  
    Serial.println("Skivesensor (piezo) version 24. juli 2015, Refraktorius ");
    Serial.println("Til konditioneret piezosensor ");
    Serial.println("Markering med lys og radio ");
    Serial.println("Sensor placeres mellem Pin A0 og GND ");
    Serial.println("Output til LED er Pin 13 ");
    Serial.println("Output til radio er Pin 9 ");
    Serial.println(" ");
    Serial.println(" ");
    Serial.print("Treshold er:  ");
    Serial.println(treshold);
    Serial.println(" ");
    Serial.println(" ");
    Serial.println(" ");    
    

// Klarmelding  
  
  digitalWrite(ledPin, HIGH); 
  tone(radioPin, pitch);     //BEEP!
delay (lystid);
  noTone(radioPin);
  digitalWrite(ledPin, LOW); 

 
}

void loop(){
// read the state of the sensor value:
sensorValue = analogRead(sensorPin);

if (sensorValue > treshold ) 
{     
// Et blink og et bip  
counter ++;
Serial.print("Traef! Der er nu "); 
Serial.print(counter);
Serial.print(" traeffere.   ");
Serial.print(" Sensor gav:   ");
Serial.print(sensorValue);
digitalWrite(ledPin, HIGH); 
  tone(radioPin, pitch);     //BEEP!
delay (lystid);
  noTone(radioPin);
Serial.println(" ");
} 

else 
{
    // turn LED off:
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
}
}

[Bofhenator]

Nice!

Fandt lige piezo elementer til en femmer stk og har vist et par arduino boards liggende.

[Refraktorius]

Piezo til en krone stykket på evilbay.
http://www.ebay.com/itm/201260451525?_t ... EBIDX%3AIT

de virker glimrende.

[Refraktorius]

For fuldstændighedens skyld et billede af den med radio:

image.jpg (156.14 KiB) Vist 8513 gange

En gammel PMR-radio der engang gjorde tjeneste som baby-alarm.
( meget billigere og voldsomt meget bedre end de babyalarmer man kunne få dengang )
Den rækker fint et par kilometer.

På den her har jeg sat lysdioden i en printet skærm på siden i stedet for på den smalle side.
Det burde øge synligheden, men gør det også tre gange så nemt at ramme æsken.

(Æsken er fra Evilbay, søgeord: "waterproof plastic container")

[Refraktorius]

Så blev radioen prøveskudt, det virkede uden problemer.
(Og der var ikke sure brugere på PMR kanal 1, der brokkede sig over dutteriet)

De nye piezo-sensorer er mere følsomme end de gamle, så grænseværdien skal sættes lidt højere. I dag oplevede jeg for første gang markering når der blev skudt på banen ved siden af.

Jeg er ikke sikker på, om det skyldtes kuglesmæk, overlydsknald, jord der strintede op på skiven..... eller at det var en ældre herre med stor egenspredning.


(OK, det var ikke det sidste. Det var kun den af sensorerne der var sat til "200" og ikke den der var sat til "250" der registrerede ved skud på nabostandpladsen. Ved skud på skiven med både 9mm og .22 registrerede begge sensorer hver gang).
Jeg vil prøve den her stump kode, og se hvor meget signal der egentligt kommer:
http://www.tigoe.com/pcomp/code/arduinowiring/46/
Så kan grænseværdien sættes så højt om muligt.

Som koden er i øjeblikket, ser den kun på, hvornår den er over grænseværdien, og så markerer den. Den venter ikke på at lade signalet toppe, så man kan ikke regne med at den værdi den markerer på er maksimum. Det er blot "så snart den blev målt over grænsen".
Det betyder ikke nogen for markeringen, men skjuler den virkelige top, hvis man er interesseret i den.

Skiven er ved at have fået skrækkeligt mange bank, men holder fint til det.

[Refraktorius]

Jeg var så heldig at få fingre i et par af SAAB's sensorer.

De er "ikke andet" end to kontaktflader med to små messingklodser siddende på hver ende af en bladfjeder ovenpå.

Vibration får klodserne til at hoppe, og bryder kredsløbet.