Bajonettens historie går tilbage til 1600 tallet, hvor både musketererne og bjørnejægerne i Mellemeuropa fandt beskyttelse med dette lange stikvåben. Musketererne bag en skov af bajonetter, som gav nogen ekstra sikkerhed mod fjendens kavaleri, og bjørnejægerne sikrede sig, på passende afstand, at det nedlagte bytte var/blev aflivet.
Navnet har bajonetten (fransk: Baïonnette) fra den franske by Bayonne, hvorfra også bayonne-skinken har sit navn.
Bajonetten, som militært våben, har udviklet sig fra spunsbajonet, over døllebajonet, kårde-og sabelbajonet til vor tids kortere knivbajonetter.
En speciel udformning er de engelske sømbajonetter, som blev udviklet ca. 1930, og som findes i flere varianter.
m.v.h.SOE.